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智能物流系统

        中冶南方自动化为冶金、电力、港口、厂矿、交通等行业起重机提供全流程电气控制系统及自动化解决方案,无论是起重机控制系统总承、起重机升级改造(变频化、智能化),还是起重机自动仓储系统总承,中冶南方自动化均能提供驱动产品及一体化控制系统设计、编程、调试,助力企业提高生产效率及设备管理水平。

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无人化起重机自动仓储智能控制系统

 起重机自动化仓储系统将仓储管理、起重机控制两者相结合起来, 即将执行单元直接与管理单元相结合, 可以实现仓储信息管理、执行单元运行状态监视的自动化, 从而做到监视、管理、控制、执行为一体, 有效实现自动化仓储, 并可大大提高生产效率。

 

 物联网、人工智能等前沿技术的兴起,正推动着传统制造业向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型升级。中冶南方自动化自主研发的智能物流管理系统,通过对天车的精准定位和自主控制实现了物料入库、出库、信息录入、行车吊运等自动库区作业,并根据智能规划算法研发出行车任务调度、路径规划、垛位分配等功能,在实现全过程库位跟踪的同时,有效提高了行车的工作效率、提升了产品质量、减少了安全隐患。

 

 投运前

酸轧下线钢卷行进至步进梁后,天车司机通过目测查看现场粘贴标签的位置来判断下线跨区,然后手动操作天车将钢卷吊运至库区的某一鞍座。而后,库管人员再进入库区找到下线钢卷,手工记录卷号和库位,再返回办公室后在PES系统录入完成钢卷入库。

 

 投运后

酸轧产线将下线钢卷信息(卷号、位置、重量、内径、外径、牌号、下道工序等)发送至智能仓储物流管理系统(WMS),WMS发送取卷指令,自动生成工单,择优选择天车,天车根据WMS的入库规则,将钢卷吊运至目标鞍座,WMS随即将库位信息、作业记录及时更新,并返回至产线PES系统。WMS还可以根据钢卷下线速度相应调整天车的运行速度,以实现天车的最佳运行效率。


      神隆宝鼎智能物流系统

本项目智能无人化天车系统主要用于项目工厂坯料跨、轧制跨区域的料卷转运控制和生产管理,包含坯料跨1#起重机、轧制跨2#3#起重机的智能控制。轧制跨4#-6#预留智能改造接口。

系统主要包括地面智能库区管理系统、地面PLC控制系统、天车PLC控制系统、视频监控系统、安全防护系统,整个仓储系统要实现的主要功能有:仓储自动作业管理、天车自动调度管理、仓储自动组织管理、天车搬运路径最优化计算、自动配货/发货管理、车辆识别管理、钢卷可堆叠管理、天车位置实时跟踪管理、视频监控、安全防护、EXCEL导入导出、盘库/入库/出库检查、手机APP支持、车辆跟踪管理。

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软件结构

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入库作业作业流程

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系统构建及硬件配置


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       界面为神龙宝鼎智能物流库区管理系统主图形界面,基本按照现场实际格局绘制


 ■ 左侧竖向库区为胚料库,胚料库下方设置有危险区域标志

 ■ 胚料库天车动画为存储位A002与存储位R008之间物料抓取转存

 ■ 中间横向库区为轧制跨,右上方分布两个轧机位,每个轧机左右各分布3个存储位,轧机右下方位操作室区域,轧制跨右下方为铝箔分卷机区域;轧制跨分布两台天车

 ■ 天车1动画为存储位a002与存储位e008之间物料抓取转存;天车2动画为存储位e028与存储位f012之间物料抓取转存

 ■ 天车未抓取物料时无透明效果,当抓取物料后,天车为半透明效果,天车下方将展示物料图形,天车运行状态更为直观

 ■ 右侧图形控制面板可即时调整各类图元对象的显示与隐藏,各存储位状态颜色自定义等。

 

图形模块特点

       1.根据配置动态构建库区整体架构及天车、存储位分布细节。

       2.图形模块整体矢量图绘制,支持从宏观至细节无损、无限制缩放。

       3.主俯视视场与辅助平视视场联动,视场自由拖拽,平滑刷新。

       4.图元对象可视化交互,跟随鼠标快捷信息展示,图元对象配置信息快速查看,支持图形对象直观即时配置。

       5.图元对象状态实时、直观展示,可以自定义状态颜色、图元分类型展示或隐藏

 

图形模块构图基本原理

       1.根据配置信息收集图元矩阵区域、各类属性,采用图元对象自绘方式独立绘制不同位置、大小、类型、状态等图元单位。

       2.根据图元类型,按层级坐标系定位展示各类图元,并结合视图控制及刷新机制,实现图形化人机交互。

 

软件亮点

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      该智能物流系统的运行使得天车工作效率提高了30%,显著加快了物流节奏;改善了工人的劳动环境,降低了劳动强度,节省人力资源50%以上;同时提升了设备运行稳定性,延长了设备的维护周期。

     中冶南方自动化将抓住新一轮科技革命和产业转型的发展机遇,加强智能物流装备和智能物流信息技术的研发和创新,始终以最前沿的自动化技术和最先进的自动化产品,实现生产过程的自动化、信息化和智能化,为客户创造价值





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